在CentOS系统中，可以使用firewalld服务来管理防火墙。如果你想要关闭防火墙，可以执行以下命令：
停止firewalld服务：
sudo systemctl stop firewalld
禁用firewalld服务，使其不在系统启动时自动运行：
sudo systemctl disable firewalld
如果系统使用的是iptables而不是firewalld，可以执行以下命令来关闭防火墙：
停止iptables服务：
sudo systemctl stop iptables
禁用iptables服务：
sudo systemctl disable iptables
请根据你的系统实际使用的防火墙管理工具选择相应的命令。